Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore l'impact du choix de la conception de contrôle proportionnel Kp sur le comportement du système, la stabilité, la réponse transitoire et l'équilibre-réglage.
Discute des moteurs à induction asynchrones, en se concentrant sur leurs méthodes et caractéristiques de départ, y compris les techniques star-delta et auto-transformateur.
Présente une expérience de contrôle moteur impliquant des tâches de tapotement des doigts basées sur la couleur et le suivi des erreurs, révélant des informations sur la pratique des compétences et les défis multitâches.
Explore la neuroprothèse motrice, couvrant le système nerveux périphérique, le décodage moteur, les mains robotiques et la rétroaction sensorielle grâce à des techniques avancées et des systèmes implantables.
Discute des mécanismes neuronaux de la locomotion et du rôle de la stimulation électrique dans la restauration du mouvement chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière.
Explore l'optimisation des systèmes neuroprothétiques, y compris la restauration de rétroaction sensorielle et les stratégies de stimulation neuronale.
Explique les principes et le fonctionnement des machines asynchrones, en se concentrant sur leur structure, leur fonctionnement et les concepts clés tels que la génération de glissement et de couple.
Déplacez-vous dans les techniques de stimulation magnétique transcrânienne pour la neuromodulation, explorant la plasticité cérébrale, l'AVC, la maladie d'Alzheimer et l'amélioration cognitive.
Couvre les thérapies de neuromodulation conçues pour restaurer la marche chez les personnes atteintes de lésions de la moelle épinière et explore leurs implications pour d'autres troubles neurologiques.