Séances de cours associées (55)
Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Apprentissage et contrôle des robots
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Acquérir des données pour l'apprentissage
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Planification des motions : Sensibilisation sociale et éthique
Explore la planification des mouvements pour les véhicules autonomes en mettant l'accent sur les considérations sociales et éthiques.
Interaction homme-ordinateur: Synthèse
Couvre la perception visuelle, la cognition, les tests d'utilisabilité, l'interaction homme-robot, les principes de conception, et plus encore.
Évitement d'obstacle avec DS
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
Contrôle du comportement chez les animaux et les robots
Explore le contrôle comportemental incarné chez les animaux et les robots à travers des présentations de groupe et des exercices pratiques.
Téléopération haptique : Exploration Océanique et Manipulation Robotique
Explore la téléopération haptique pour l'exploration océanique, la manipulation de robots et les applications de divertissement.
Interactions des robots humains
Explore l'importance de la confiance entre les humains et les robots dans des scénarios comme la recherche et le sauvetage.
Modulation d'apprentissage pour DS
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.

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