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Explore les systèmes linéaires en régime sinusoïdal, en discutant de la réponse de fréquence, des fonctions de transfert, de la stabilité, des quadripoles et des diagrammes de Bode.
Couvre la théorie de la stabilité de Lyapunov, les fonctions énergétiques, les matrices à définition positive et l'analyse de la stabilité du système à travers des exemples et des théorèmes.
Couvre les variables aléatoires gaussiennes, les transformations d'affines et les systèmes linéaires entraînés par le bruit gaussien dans le contrôle multivariable.
