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Systèmes LTI à temps discret

Couvre l'analyse des systèmes d'ITL à temps discret, y compris les systèmes d'échantillonnage et les réponses des systèmes.

Systèmes dynamiques: Séance de cours 2

Introduit des systèmes dynamiques, couvrant la modélisation, les lois du mouvement, la linéarité, l'invariance temporelle et les forces externes.

Systèmes linéaires invariants du temps : réponse impulsionnelle et convolution

Couvre les systèmes linéaires invariants du temps, en se concentrant sur la réponse impulsionnelle et la convolution.

Composition et propriétés du système

Discute de la composition du système LTI, de la causalité, de la stabilité et de la détermination de la sortie.

Théorie des régulateurs quadriratiques linéaires

Couvre la théorie du régulateur quadriratique linéaire pour un contrôle optimal des systèmes multivariables.

Réponse linéaire : Opérateurs de transfert autonomes

Discute de la réponse linéaire pour les opérateurs de transfert autocohérents, explorant des résultats rigoureux et des applications dans des cadres théoriques.

Analyse du signal et du système : réponse impulsionnelle et convolution

Couvre l'analyse des systèmes LTI utilisant la réponse impulsionnelle et la convolution.

Décomposition de la valeur singulière : applications et interprétation

Explique la construction de U, la vérification des résultats et l'interprétation de SVD dans la décomposition matricielle.

Analyse numérique: Systèmes linéaires

Couvre l'analyse des systèmes linéaires, en se concentrant sur des méthodes telles que Jacobi et Richardson pour résoudre des équations linéaires.

Applications de Laplace Transform: Modélisation de l'espace d'état

Explore l'application de la transformée de Laplace dans la modélisation d'espace d'état des systèmes linéaires et le contrôle des systèmes dynamiques.