Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Explore les applications et les théorèmes de la décomposition de la valeur singulaire dans l'algèbre linéaire, y compris le traitement d'image, la rotation matricielle et les probabilités de transition.
Explore la théorie de la contrainte finie et de la rotation dans les tiges de Kirchhoff, couvrant les souches inextensibles, les rotations finies et l'équilibre.
Explore la manipulation des tableaux 3D, des barycentres, des matrices de formes, des jacobiens, de la décomposition propre et de la visualisation dans des solides élastiques.
