TercioLe tercio est l'unité administrative et tactique de l'infanterie espagnole de 1534 à 1704, subdivisée à l'origine en dix, puis douze compagnies composées de piquiers, escrimeurs et arquebusiers ou mousquetaires. Regroupant environ trois mille fantassins professionnels par unité, hautement entraînés et disciplinés, les tercios furent réputés invincibles jusqu'à la bataille de Rocroi (1643). Ces compagnies ont été déployées au combat subdivisées en sous-unités de trente soldats.
HallebardeLa hallebarde (du moyen haut allemand Helmbarte, « hache à hampe ») est une arme d'hast polyvalente comportant, au bout d'une hampe en bois, une pointe de lance, un fer de hache et un bec de corbin. Sa hampe est généralement de section octogonale ou carrée, renforcée d'atèles métalliques permettant au combattant d'arrêter un coup de taille. Enfin à l'autre extrémité se trouvait un talon métallique permettant un usage comme arme contondante.
Arme d'hastUne arme d'hast est une arme blanche composée d'une lame ou d'une pointe métallique fixée au bout d'un long manche, généralement en bois, appelé hampe. Elle est utilisée pour le combat rapproché. La plus répandue est la lance, utilisée notamment par les lanciers. Celle-ci, malgré son nom, ne se lance pas (contrairement par exemple au javelot, qui est jeté) en Occident, mais peut être utilisée au lancé dans le cas de la lance de bambou (), plus légère que la lance en bois plein, principalement utilisée en Chine.
Guerres d'ItalieLes guerres d'Italie sont une suite de menés par les souverains français en Italie à partir de la fin du et au cours du pour faire valoir ce qu'ils estimaient être leurs droits héréditaires sur le royaume de Naples, puis sur le duché de Milan. Par un jeu complexe d'alliances et de contre-alliances reposant en partie sur des liens de parenté et au prix d'efforts financiers considérables et de nombreuses campagnes militaires, les grandes puissances européennes s'affrontèrent sur le champ de bataille italien marqué par des batailles de rencontre et des batailles rangées célèbres, mais aussi sur d'autres territoires.
Lancevignette|upright=.5|Une lance et plusieurs javelots. Les pointes sont en fer forgé et les manches en frêne. La lance est un type d'arme d'hast, apparue dès le paléolithique, dotée d'un fer ou d'une pierre taillée emmanché(e) sur une hampe ou long bois et qui s'est déclinée en de très nombreuses variantes au cours de la préhistoire et de l'histoire humaine. Certaines d'entre elles sont munies d'un talon métallique qui sert en général à équilibrer l'arme tenue en main et à la planter dans le sol.
Arc long anglaisL’arc long anglais (en anglais longbow), également appelé arc droit, est une évolution de l’arc gallois. Il s’agit d’un arc médiéval très puissant, d’environ de long, très utilisé par les Anglais, à la fois pour la chasse et la guerre. Son utilisation par l’armée anglaise naît de ses déconvenues lors des guerres en pays de Galles et en Écosse. Les Anglais décident alors d’y recourir massivement, ce qui permet de vaincre les piquiers gallois, puis écossais.
Pike squareThe pike square (German: Gevierthaufen, lit. 'square crowd', or Gewalthaufen lit. 'crowd of force') was a military tactical formation in which 10 rows of men in 10 columns wielding pikes developed by the Swiss Confederacy during the 14th century for use by its infantry. The pike square was used to devastating effect at the Battle of Nancy against Charles the Bold of Burgundy in 1477, when the Swiss defeated a smaller but more powerful armored cavalry force.
Mercenaires suissesthumb|200px|Mercenaires suisses traversant les Alpes (). Les mercenaires suisses sont des soldats remarqués pour avoir vendu leur service dans des armées étrangères européennes, depuis la fin du Moyen Âge jusqu'au siècle des Lumières. Leurs services en tant que mercenaires étaient à leur apogée au cours de la Renaissance, lorsque leurs capacités militaires éprouvées au champ de bataille (Grandson, Morat...) contre le duché de Bourgogne en faisaient des troupes de mercenaires particulièrement recherchées durant les guerres d'Italie.
Homme d'armesUn homme d'armes à l'époque médiévale, est un soldat, en général un professionnel de la guerre, par opposition avec les hommes de trait (les traits sont les flèches lancées par les archers ou les carreaux envoyés par les arbalétriers). On distingue les hommes d'armes à pied, porteurs de diverses armes d'hast, et les hommes d'armes à cheval, équipés principalement de lances de cavalerie et secondairement d'armes de combat rapproché comme les épées, les haches d'armes et les masses d'armes.
Moyen Âge tardifLe Moyen Âge tardif, également appelé bas Moyen Âge, est une époque distinguée par l'historiographie pour désigner la fin du Moyen Âge en France et dans d'autres pays d'Europe, en particulier les . Elle précède ainsi la Renaissance en succédant au Moyen Âge central, dit également « classique ». Pour l'Italie, un décalage de deux siècles existe, dû à la pré-Renaissance des Duecento et Trecento ( italiens). Vers 1300, la croissance et la prospérité de l'Europe stagnent.
