Contrôle de position avec Ziegler-Nichols

Cette séance de cours couvre la synthèse d'un contrôleur de position utilisant la méthode Ziegler-Nichols, en mettant l'accent sur la comparaison entre la position et le contrôle de la vitesse, le calcul des paramètres du contrôleur, la fonction de transfert en boucle ouverte et la mise en œuvre pratique par des sessions pratiques. L'instructeur démontre l'application de la première méthode de Ziegler-Nichols, l'identification des paramètres clés et le calcul des paramètres de contrôleur P, PI, PID. Des considérations pratiques comme l'ajustement pour différentes amplitudes de signal et les validations expérimentales avec des contrôleurs PID sont également discutées.