Séance de cours
Cette séance de cours explore la modélisation de la motricité humaine pour améliorer la planification du mouvement humain en robotique. Il couvre les progrès récents dans la conception robotique, l'utilisation de l'analyse fonctionnelle des composants principaux et le développement d'une nouvelle solution pour surmonter les limitations dans les manipulateurs anthropomorphes. La séance de cours traite également du processus de planification par l'intermédiaire des composantes principales fonctionnelles, de la formalisation des problèmes pour les mouvements de type humain et de la mise en œuvre de trajectoires dans l'espace commun. En outre, il se transforme en évitement d'obstacles, contrôle cartésien de l'impédance, et la loi de contrôle pour les effecteurs finaux. La séance de cours se termine par l'accent mis sur le suivi précis des mouvements et la minimisation des erreurs dans divers scénarios de mouvement.