Séance de cours
Descente graduée pour contrôleurs LQR
Description
Cette séance de cours couvre le calcul de la fonction de coût pour les systèmes de commande multivariables à l'aide du cadre LQR. L'instructeur explique le processus d'amélioration du contrôleur en appliquant la descente de gradient et en calculant le gradient de politique. La séance de cours se penche également sur les résultats de convergence de l'algorithme de descente du gradient et son application dans les contrôleurs distribués localement optimaux.
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