Contrôle quadratique optimal linéaire: théorie et applications

Cette séance de cours couvre la théorie et les applications du contrôle optimal quadratique linéaire (LQ), en se concentrant sur le problème de LQ à horizon infini, la convergence de l'équation algébrique de Riccati et le calcul de la loi de contrôle optimale. La séance de cours traite du contrôle LQ sur un horizon fini, du système sous contrôle, du coût de contrôle optimal et de la solution au problème FH-LQ. Il explore également l'équation de la différence Riccati, la solution au contrôle optimal de l'Horizon infini (IH) LQ, et l'importance de l'observabilité dans les systèmes de contrôle.