Séance de cours
Robots : Collaboration en toute sécurité
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Conception de Robot Computational: Co-Optimization Insights
Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Systèmes intelligents distribués: Division du travail et de la coordination multi-robots
Explore la division du travail dans les systèmes naturels, la coordination multi-robots, et les défis de l'incertitude dans les algorithmes basés sur le marché.
Les machines à états finis : détecter et réagir avec ThymioMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Plonge dans les modes de Thymio, mettant en valeur sa capacité à ressentir et à réagir à son environnement.
Tâches manuelles interpersonnelles : Interactions homme-robot
Déplacez-vous dans les interactions homme-robot par des tâches manuelles interpersonnelles, révélant des idées sur les différences de performance et l'adaptation dans le comportement humain.
Principes d'entrée et de sortieMOOC: Il robot Thymio come strumento di scoperta delle scienze digitali
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Robotique Recherche : MOBOTS
Explore la conception de petits robots pour des applications interdisciplinaires, y compris l'interaction animale et la robotique éducative.
Utilisation de Thymio sans ordinateur à partir de 4 ansMOOC: Il robot Thymio come strumento di scoperta delle scienze digitali
Démontre l'utilisation immédiate de Thymio dès le plus jeune âge, avec des comportements préprogrammés analysés par les étudiants.
Introduction à la programmation robotique
Couvre les composants essentiels d'un robot et les différents langages de programmation disponibles pour les robots.
Robotique humaine : augmentation sensorielle et mécanique d'interaction
Déplacez-vous dans l'augmentation sensorielle et la mécanique d'interaction dans la robotique humaine, couvrant la communication haptique, les avantages de l'interaction motrice, et la théorie du jeu différentiel.
Sensorimotor Loop ConceptMOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique
Explore comment Thymio interagit avec son environnement à l'aide de boucles sensorimotrices.