Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.
Explore l'analyse du système dans le domaine temporel, couvrant la modélisation mathématique, les fonctions de transfert, les réponses et l'identification du système.
Se concentre sur la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD afin d'améliorer la marge de phase et de réduire l'erreur d'équilibre.
Explore les circuits de compensation électriques passifs pour les systèmes de premier ordre, en se concentrant sur le temps de réponse et la bande passante, ainsi que sur différentes structures de mesure et systèmes de rétroaction en boucle fermée.
Explore l'impact des paramètres P, D et I sur le contrôle de la robotique, y compris les gains, les encodeurs, le réglage des paramètres PID et les stratégies de contrôle.
Analyse la réponse des systèmes de second ordre à différentes entrées et explore la signification des emplacements des pôles dans la détermination du comportement du système.
