Séance de cours
Cette séance de cours couvre la conception de compensateurs de plomb pour les contrôleurs PD, en mettant l'accent sur l'amélioration de la marge de phase et la réduction des erreurs en état d'équilibre. Il explique comment choisir le terme dérivé pour régler la bande passante et la constante de temps, assurant une réponse en boucle fermée avec des caractéristiques spécifiques. L'instructeur démontre le processus de conception à l'aide d'exemples et discute de la fréquence de réponse du système. En outre, la séance de cours introduit le concept de marges de robustesse et de coefficients PID pour un réglage ultérieur du contrôleur.