Entropie quantique: Chaînes Markov et États de Bell
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Explore la synthèse de boucliers pour l'exécution dans les systèmes réactifs, assurant un comportement correct avec une déviation minimale, illustré avec des exemples comme les contrôleurs de feux de circulation et Pac-Man.
Explore l'extension bayésienne de HMM pour la segmentation et la modélisation de l'action du robot, les limites des HMM classiques et la segmentation des données de capture de mouvement.
Présente les chaînes de Markov, couvrant les bases, les algorithmes de génération et les applications dans les promenades aléatoires et les processus de Poisson.