Construction mécanique I: Comportement mécanique et assemblages
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Explore les principes fondamentaux de la cinématique idéale pour la conception de systèmes de guidage flexibles, en soulignant l'importance de la compréhension des conditions hyperstatiques dans les structures mécaniques.
Explore le processus de conception, les chemins de charge, les vecteurs spatiaux, les matrices de rigidité et les couplages communs dans la conception mécanique.
Explore les techniques d'assemblage dans les systèmes mécaniques, couvrant les joints boulonnés, le brasage, le soudage et le collage, ainsi que les principes de serrage des écrous et d'auto-verrouillage dans les assemblages vis-écrou.
Introduit des concepts clés en mécanique structurale, tels que les systèmes déterminés et indéterminés, la superposition linéaire et les relations stress-déformation.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
