Contrôle multivariable : Observateurs et contrôleurs

Cette séance de cours couvre la conception d'observateurs à ordre réduit et de contrôleurs de retour de sortie dans des systèmes de contrôle multivariables. Parmi les sujets abordés, mentionnons la conception d'observateurs dont l'ordre est inférieur à n, les critères de stabilité et le principe de séparation. L'instructeur explique la dynamique du système, l'utilisation d'observateurs sans retard et la conception de contrôleurs de rétroaction de l'État. La séance de cours se penche également sur la reconstruction de l'état complet, le changement de coordonnées et la conception des estimateurs. Diverses conceptions d'observateurs, telles que les observateurs et les filtres de Luenberger, sont discutées, ainsi que leurs applications dans le contrôle de l'attitude du satellite et la dynamique du système.