Contrôle multivariable: Observateurs d'ordres réduits

Cette séance de cours couvre la conception d'observateurs d'ordre réduit dans les systèmes de contrôle multivariables. L'objectif est de créer des observateurs avec un ordre inférieur aux états du système, en reconstruisant les états restants. Les sujets abordés comprennent la dynamique du système, le changement de coordonnées, la conception des observateurs et des exemples tels que le contrôle de l'attitude des satellites. La séance de cours traite également de la conception des observateurs d'ordre complet et d'ordre réduit, de la dynamique des estimateurs et de l'attribution des valeurs propres dominantes pour les systèmes en boucle fermée. Diverses méthodes de conception et approches heuristiques sont présentées, ainsi que l'importance des observateurs dans les systèmes avec des états non mesurés et le rôle clé de l'attribution de valeurs propres dans la conception du contrôleur de rétroaction de sortie.