Séance de cours
Cette séance de cours couvre la preuve de la formule d'Ackermann et des exemples d'affectation de valeurs propres pour les systèmes à entrées multiples. Il explique comment concevoir des contrôleurs directement en fonction des matrices système A et B, en évitant l'utilisation de coordonnées. La séance de cours montre également le calcul du polynôme caractéristique en boucle fermée souhaité et de la matrice de contrôleur K en utilisant la formule d'Ackermann. En outre, il présente des méthodes simplifiées pour l'attribution de valeurs propres dans les systèmes MIMO, y compris la rétroaction sur un canal scalaire et une approche probabiliste. L'instructeur illustre ces concepts avec des exemples de conception et de simulations de contrôleurs de rétroaction d'état.