Séance de cours

Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable

Description

Cette séance de cours couvre la preuve de la formule d'Ackermann et des exemples d'affectation de valeurs propres pour les systèmes à entrées multiples. Il explique comment concevoir des contrôleurs directement en fonction des matrices système A et B, en évitant l'utilisation de coordonnées. La séance de cours montre également le calcul du polynôme caractéristique en boucle fermée souhaité et de la matrice de contrôleur K en utilisant la formule d'Ackermann. En outre, il présente des méthodes simplifiées pour l'attribution de valeurs propres dans les systèmes MIMO, y compris la rétroaction sur un canal scalaire et une approche probabiliste. L'instructeur illustre ces concepts avec des exemples de conception et de simulations de contrôleurs de rétroaction d'état.

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