Luenberger Observers: Principe de séparation

Cette séance de cours couvre le concept d'observateurs Luenberger dans les systèmes de contrôle multivariables. L'instructeur explique la motivation derrière l'utilisation d'observateurs d'État, les défis rencontrés et les solutions fournies par la construction d'un observateur. La séance de cours se penche également sur la terminologie, la stabilité et la performance des observateurs de l'État. En outre, il traite des observateurs de plein ordre, du principe de séparation dans les contrôleurs de rétroaction de sortie et de la conception des observateurs et des contrôleurs de rétroaction d'état. L'importance de la stabilité de l'observateur et la dynamique de l'estimation des erreurs sont mises en évidence, ainsi que les considérations de conception pour les filtres Luenberger. La séance de cours se termine par une discussion sur les observateurs d'ordre réduit et leurs applications.