Séance de cours
Cette séance de cours introduit le principe de moindre action, qui permet de découvrir les équations du mouvement en minimisant une fonction. Il couvre le formalisme lagrangien, les coordonnées généralisées et les équations d'Euler-Lagrange. Le concept de coordonnées normales et le traitement des contraintes dans le principe de moindre action sont également discutés.