Algorithmes du consensus à long terme

Cette séance de cours porte sur les algorithmes consensuels qui varient dans le temps dans les systèmes de contrôle en réseau, en discutant de l'impact des retards de transmission, de la quantification et des changements dans la topologie des graphiques. L'instructeur présente des exemples de protocoles de communication ronds-robins et explore les implications des gouttes sporadiques de paquets. La séance de cours se penche également sur les preuves théoriques et expérimentales qui étayent la robustesse des algorithmes de consensus. En outre, la matrice laplacienne et le consensus en temps continu sont expliqués, soulignant l'importance des nœuds accessibles à l'échelle mondiale et la réalisation d'un consensus moyen.