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Cette séance de cours introduit un cadre optimiste généralisé pour résoudre les problèmes de point de selle concave-convexe, s'étendant aux méthodes d'ordre supérieur. La méthode couvre les paramètres composites, les limites de complexité et les schémas de recherche en ligne. L'instructeur discute des taux de convergence, des étapes de sélection et de la mise en œuvre de l'algorithme.