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Séance de cours
Learning and Adaptive Control for Robots: Extensions à DS
Description
Cette séance de cours couvre les concepts de systèmes dynamiques couplés et non couplés, en mettant l'accent sur la stabilité héritée par l'accouplement et la modélisation de l'accouplement main-bras sous des perturbations. Il explore également l'adaptation de la pince à la prise de puissance et le couplage à travers des variables externes, fournissant un aperçu de la dynamique des oscillateurs biologiques et proche des étoiles.
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