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Séance de cours
Carte exponentielle et tension de courbure
Description
Cette séance de cours couvre la carte exponentielle, les coordonnées normales de Riemann, les dérivés covariants, les coefficients de connexion, le transport parallèle, la connexion Levi-Civita, la géodésique et le tenseur de courbure de Riemann. Il explique comment les dérivés covariants ne se déplacent pas en présence de courbure et introduit les coordonnées normales de Riemann pour définir un système de coordonnées dans le voisinage d'un point.
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