Systèmes de contrôle en réseau: Stabilité et analyse

Cette séance de cours couvre l'analyse des systèmes de commande en réseau (NCS) axés sur la stabilité en présence de perte de paquets. L'instructeur discute du modèle du SNC à temps discret, des conditions de stabilité et de l'analyse de la stabilité carrée moyenne. La séance de cours se penche également sur l'impact des abandons stochastiques sur la stabilité du SNC, fournissant des informations sur les IMT, la stabilité de Schur et la stabilité robuste. Différents exemples et simulations sont utilisés pour illustrer les concepts discutés.