Systèmes de contrôle en réseau : analyse de la stabilité et du décrochage

Cette séance de cours couvre l'analyse de la stabilité des systèmes de contrôle en réseau (NCS) en cas de pertes de paquets déterministes, en se concentrant sur l'estimation du taux de chute maximal asymptotique. L'instructeur explique la dérivation du modèle NCS, le modèle d'abandon NCS et l'impact de la perte de paquets et du retard du réseau sur la stabilité du système. La séance de cours se penche sur le modèle dabandon déterministe, les tests de stabilité et lapplication des théorèmes de stabilité. Des exemples et des graphiques illustrent les effets de différents taux de chute sur le comportement du système, soulignant l'importance d'estimer le taux de chute de paquets maximal admissible pour assurer la stabilité du système.