Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
Explore les techniques de micro-assemblage, y compris l'analyse de précision, la conception de robots, les capteurs de position et les stratégies de minimisation des erreurs.
Explore la théorie de l'élasticité, les relations contrainte-déformation et le comportement matériel dans les solides élastiques à travers des équations et des exemples de gouvernance.
Introduit une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante.
Introduit l'analyse de la démarche, ses objectifs, ses méthodes et son importance dans le diagnostic des maladies et la mesure de la performance fonctionnelle.
Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.
