Techniques de micro-assemblage

Cette séance de cours couvre les éléments du micro-assemblage, en mettant l'accent sur la cinématique des robots, l'analyse de précision, les erreurs paramétriques et la conception du robot Gyrob Micro Factory Assembly. Il traite des défis du micro-assemblage, du choix des roulements, des systèmes d'entraînement, des systèmes de vis de plomb, des systèmes de réduction et de l'importance des capteurs de position. La séance de cours explique également l'origine des erreurs de position, les moyens de minimiser les erreurs et l'utilisation de caméras pour mesurer les positions relatives. En outre, il présente les trois règles d'or pour obtenir une haute précision dans le micro-assemblage.