Systèmes de contrôle en réseau: analyse de stabilité et exemples

Cette séance de cours couvre l'impact des retards variables et des intervalles d'échantillonnage sur la stabilité des systèmes de contrôle en réseau, y compris le calcul de l'intervalle de transfert maximal admissible. L'instructeur explique le calcul de la dynamique à temps discret pour le système LTI, l'effet de l'échantillonnage et des retards sur la stabilité, et fournit des exemples avec les systèmes de premier ordre et de deuxième ordre. Diverses simulations sont présentées pour illustrer les conditions de stabilité pour différents paramètres du système.