Séance de cours
Cette séance de cours porte sur l'analyse et l'estimation de la stabilité dans les systèmes de commande en réseau (SNC). Parmi les sujets abordés, mentionnons le résumé du modèle, le SNC avec contrôle collectif, les systèmes d'ITL, les modèles de réseau avec retards et l'estimation de l'intervalle maximal admissible de transfert (IMAT) pour assurer la stabilité. L'instructeur discute de l'impact des intervalles d'échantillonnage et des retards sur la stabilité du SNC, donne des exemples de systèmes de premier et de deuxième ordre et explique le processus d'estimation des intervalles d'échantillonnage constants et variables. La séance de cours se termine par les conditions de stabilité suffisantes en utilisant les fonctions de Lyapunov et le calcul des régions de stabilité dans le (T, 7)-plan.