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Cette séance de cours couvre le concept de connexions sur les collecteurs, en mettant l'accent sur la différenciation des champs vectoriels et les propriétés des dérivés. Il introduit une définition axiomatique des connexions comme des cartes qui assurent la tangence entre les champs vectoriels. L'instructeur explique comment les connexions peuvent être définies sur un collecteur et souligne l'importance des connexions valides. Diverses propriétés et règles liées à la différenciation des champs vectoriels sont discutées, en mettant l'accent sur le rôle des connexions dans ce processus. La séance de cours conclut en déclarant que chaque collecteur a plusieurs connexions valides, fournissant des informations sur les aspects fondamentaux des connexions dans l'optimisation sur les collecteurs.