Explore les microcontrôleurs dans un projet robotique, couvrant les capteurs ultrasoniques, l'écriture de programmes, le dépannage, les interruptions et les options de capteurs.
Introduit les bases de contrôle, la programmation en temps réel, les interruptions et les réseaux de capteurs dans les systèmes embarqués, mettant l'accent sur la gestion des ressources et les contraintes en temps réel.
Explore la communication périphérique à l'aide de périphériques d'entrée/sortie, d'interfaces à mémoire, d'interruptions et d'accès direct à la mémoire.
Couvre l'ajout d'interruptions à un processeur et la mise en œuvre d'un répartiteur logiciel pour interrompre la manipulation avec des priorités fixes.
Explore l'exécution des processus, la protection et les mécanismes d'exploitation efficaces pour des environnements multi-programmes sécurisés et fiables.
Couvre l'interaction entre les systèmes d'exploitation et les périphériques d'E/S, en se concentrant sur les fondamentaux matériels et les implications de performance.
Couvre la création de processus, la commutation entre eux, la manipulation des interruptions, et le mécanisme de commutation de contexte dans le monde multiprocesseur.
