Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre

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Séances de cours associées (31)

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Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Méthode de linéarisation: Exemples

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Réservoir de mélange: Contrôle de processus

Couvre le contrôle du processus d'un réservoir de mélange et l'optimisation de ses performances.

Régulation de la température dans les systèmes de réservoirs

Explique la régulation de la température dans les systèmes de réservoir à travers des éléments de boucle de contrôle et de contrôle de processus.

Contrôle en cascade : dynamique et caractéristiques

Explore le contrôle des cascades, présente des exemples et des caractéristiques, et recommande son utilisation dans des scénarios spécifiques.

Calcul de T

Couvre le calcul des fonctions de suivi des performances et de transfert dans les systèmes de commande numérique.

Représentation spatiale de l'État : modèles

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

P Controller: Changement de point de consigne

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle

Couvre la conception des contrôleurs numériques, en mettant l'accent sur les modèles à temps discret et la technique de placement des pôles.

Propriétés des systèmes dynamiques

Couvre la linéarité, la causalité et les points d'équilibre dans les systèmes dynamiques étudiés dans le cours.