Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre

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Séances de cours associées (31)

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Routh-Hurwitz: cas particuliers

Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.

Modèle Méthode de référence: PID Regulator Design

Explore la méthode de référence du modèle pour la conception de régulateurs PID et de contrôleurs en cascade pour des systèmes complexes.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Dispositifs de contrôle et de terrain

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

Explore le passage de systèmes de contrôle continus à discrets, en se concentrant sur les défis et les avantages de la mise en œuvre numérique.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Notion de fonction de transfert

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Action dérivée: PID Controller

Explore l'action dérivée dans les contrôleurs PID, y compris l'amplification du bruit de mesure et le contexte historique.

Éléments de boucle de contrôle

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.