Séance de cours
Cette séance de cours couvre les concepts d'échantillonnage exact et approximatif dans les systèmes de contrôle multivariables. L'instructeur explique le processus de discrétisation exacte et ses implications sur la stabilité et la contrôlabilité. La séance de cours explore également les valeurs propres sous l'échantillonnage exact, l'interprétation dans le plan complexe et l'effet de la discrétisation sur l'accessibilité et l'observabilité. Différents schémas d'intégration numérique pour les méthodes de discrétisation approximative sont discutés, ainsi que leur impact sur les propriétés du système. La séance de cours conclut en soulignant les compromis entre les méthodes d'échantillonnage exactes et approximatives dans la préservation de la structure du système et de l'information.