Couvre la stabilité à petite échelle dans les systèmes de gradient, en mettant l'accent sur les propriétés de la trajectoire et l'attraction du point d'équilibre.
Explore le travail virtuel en mécanique des structures, les critères de stabilité, les calculs de charge de réaction et les systèmes mécaniques à ressorts.
Couvre des types spéciaux de systèmes, en se concentrant sur les systèmes de gradient et les cycles limites, en discutant des points d'équilibre, de la stabilité et du comportement chaotique.
