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Séance de cours
Moteurs pas à pas: Bases
Description
Cette séance de cours couvre les bases des moteurs pas à pas, y compris leur fonctionnement avec 4 phases, le mode demi-étape, et les configurations de câblage. Il explique également comment contrôler les moteurs pas à pas à l'aide de microcontrôleurs et introduit le concept d'encodeurs pour la rétroaction de position.
Source officielle
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