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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.
Explore l'architecture et les applications des minuteurs et des compteurs dans les microcontrôleurs pour générer des bases de temps et des signaux précis.