Contrôle multivariable: Attribution de l'État et de la valeur propre

Cette séance de cours couvre la conception de contrôleurs d'état-feedback pour les systèmes multivariables, en mettant l'accent sur le problème Eigenvalue Assessment. L'instructeur explique la forme canonique de contrôle, la matrice d'accessibilité et la solution au problème d'attribution des valeurs propres pour les systèmes mono-entrées. La séance de cours traite également de la formule d'Ackermann pour la conception des contrôleurs et présente des méthodes simplifiées pour les systèmes MIMO, y compris la rétroaction sur un canal scalaire et une approche probabiliste. Les inconvénients de ces méthodes sont soulignés, soulignant les limites de l'utilisation d'une seule entrée ou faisant des choix aléatoires pour obtenir des commentaires.