Équilibre dynamique des mécanismes

Cette séance de cours couvre la théorie et les principes de l'équilibrage dynamique des mécanismes, en mettant l'accent sur la minimisation des forces et des moments affectant la précision d'usinage. Il explique les forces d'inertie, les stratégies d'équilibrage et le processus d'optimisation. Les exemples incluent des mécanismes d'équilibrage avec des barres articulées et des robots parallèles. L'instructeur souligne l'importance d'annuler les forces d'inertie résultantes pour atteindre un équilibre dynamique parfait.