Analyse de la robustesse: Conception de contrôle

Cette séance de cours couvre le critère Nyquist, les marges de robustesse et leur interprétation par l'expérimentation. Les sujets abordés comprennent la marge de gain, la marge de phase, la marge de retard, l'incertitude due à l'inadéquation du modèle et les effets des retards sur la stabilité du système.