Projet Mini-Segway

Cette séance de cours présente un projet d'ingénierie où un mini-segway robot a été conçu et construit, en mettant l'accent sur le principe fondamental de la régulation rétroactive pour maintenir la stabilité. Le projet a impliqué le soudage, la réalisation du chemin électrique, la sélection des composants et la mise en œuvre d'un contrôleur PID utilisant MATLAB et Simulink pour un positionnement vertical stable. Les défis comprenaient le retrait du câble, les problèmes de connexion électrique, l'étalonnage du capteur et les problèmes de répartition du poids, ce qui a permis au robot de se tenir debout sur un tapis mais de lutter sur des surfaces lisses en raison de la dureté des roues.