Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilité du systà ̈me.
Introduit le critère Nyquist pour déterminer la stabilité du système et couvre les conditions de stabilité et de stabilité du BIBO.
Introduit le concept de robustesse dans les systèmes en boucle fermée et le compromis entre performance et stabilité.
Couvre Ziegernichels tuning, une méthode pour régler rapidement les coefficients PID pour les systèmes stables et instables.
Couvre le critère de Nyquist simplifié, la réponse en boucle fermée et le contrôle PI.
