Contrôle du comportement chez les animaux et les robots

Séances de cours associées (31)

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Explore le comportement prudent et alerte de Thymio dans un tunnel illuminé.

Couvre le théorème de convergence de la méthode de Newton pour les équations non linéaires.

Explore le comportement des robots préprogrammés Thymio et met les étudiants au défi de pratiquer différents modes.

Explore Thymio, un robot programmé pour une exploration prudente dans les tunnels.

Explore la conception et le comportement des connexions boulonnées dans les structures métalliques.

Explore la passivité dans les systèmes linéaires, en discutant des conditions de stabilité et du comportement du système.

Explore l'analyse quantitative de l'énergie de dislocation dans les cristaux et les forces agissant sur les dislocations.

Couvre la programmation de Thymio pour bouger, s'arrêter, jouer de la musique et changer de couleur.

Met l'accent sur la compréhension des points de vue des utilisateurs finaux grâce à l'observation des non-participants et des notes de terrain.

Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.