Couvre les relations souche-déplacement, les équations d'équilibre et l'énergie fonctionnelle dans la théorie des faisceaux non linéaires avec une petite souche et une rotation modérée.
Explore la théorie de la contrainte finie et de la rotation dans les tiges de Kirchhoff, couvrant les souches inextensibles, les rotations finies et l'équilibre.