Explore les actions de groupe sur des ensembles à travers des homomorphismes et des produits cartésiens, illustrant leurs propriétés et définitions équivalentes.
Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
