Séance de cours
Cette séance de cours couvre le concept de dynamique inverse, en se concentrant sur l'articulation de la cheville. Il explique comment calculer les forces et les moments articulaires nets, le travail mécanique et la puissance produite aux articulations. L'instructeur démontre l'application de la dynamique inverse dans la robotique et détermine le couple requis pour des mouvements spécifiques. À travers des exemples, la séance de cours illustre l'utilisation de paramètres anthropométriques et cinématiques, ainsi que des plaques de force, pour analyser l'articulation de la cheville. Il traite également du calcul des forces nettes et des moments aux articulations du genou et de la hanche en utilisant la cheville comme référence. L'exposé souligne l'importance de comprendre les réactions conjointes et leurs implications en biomécanique.