Explore la théorie des graphes, les matrices stochastiques, les algorithmes de consensus et les propriétés spectrales dans les systèmes de contrôle en réseau.
Couvre le concept de la famille exponentielle et discute des cartes en avant et en arrière, des calculs coûteux, des paramètres, des fonctions et de la convexité.
Explore des matrices irréductibles et une forte connectivité dans les systèmes de commande en réseau, soulignant l'importance des matrices d'adjacence et des structures graphiques.
Couvre les fondamentaux de la théorie des graphiques, y compris les sommets, les bords, les degrés, les promenades, les graphiques connectés, les cycles et les arbres, en mettant l'accent sur le nombre de bords dans un arbre.