Couvre les notions générales de stabilité dans les systèmes linéaires et la relation entre les entrées bornées et les sorties bornées.
Couvre les mesures de robustesse dans les systèmes de contrôle et le compromis entre performance et stabilité.
Explique les marges de robustesse dans les systèmes de contrôle en utilisant des mesures de gain et de phase pour assurer la stabilité.
Explore les systèmes linéaires en régime sinusoïdal, en discutant de la réponse de fréquence, des fonctions de transfert, de la stabilité, des quadripoles et des diagrammes de Bode.
Explore les systèmes de contrôle en réseau, en s'attaquant aux abandons de paquets, aux retards de réseau, à la stabilité et aux lois de contrôle pour la liabilité du systà ̈me.
