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Cette séance de cours couvre le contrôle décentralisé des microgrilles à courant continu, en mettant l'accent sur le modèle des microgrides à courant continu, les stratégies de contrôle décentralisées et l'objectif du suivi des références de tension aux PCC. Il traite également des contrôleurs PnP, des inégalités explicites pour les paramètres des contrôleurs, et de la stabilité du suivi de la tension et du partage du courant. La séance de cours explore les défis et les possibilités des systèmes de contrôle en réseau, y compris l'impact des retards et des baisses de paquets. Il se termine par des simulations sur une topologie 4 DGU, des systèmes de détection de cyberattaques, et les perspectives futures du contrôle PnP et de la conception du contrôle réseau.