Conception de contrôle LQR distribuée

Cette séance de cours présente une conception LQR distribuée sous-optimale pour les systèmes couplés physiquement, visant à minimiser une fonction de coût par l'intermédiaire d'un contrôleur distribué. L'algorithme proposé consiste à formuler le problème, à concevoir le contrôleur, à assurer la stabilité, à effectuer des simulations et à tirer des conclusions. La garantie de stabilité est analysée, et la configuration du modèle pour les simulations avec des comparaisons entre différents contrôleurs est discutée. La séance de cours se termine par des idées sur la performance du LQR à horizon fini et les orientations futures de la recherche.